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机器人减速机关节用减速机的介绍

ZYSRD-C系列减速机

1、小于1弧-分的背隙

2、减速机机箱式设计(包含法兰、联轴器、预注润滑油)

3、简易伺服马达配件

4、空心轴通孔(最大至直径250)节省空间

5、强抗扭刚度,体积紧凑

6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

8、最大转矩至5X额定转矩(紧急停止)

RD-C系列有一个大型中央通孔,连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔(最大至5.78英尺)可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入,以达到高效率设计,从而实现更大的减速比选择:1)减去使用行星预提升减速机; 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力,并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。

<图1> 第一缩版<图2> 机轴[图片][图片]

1、伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮,然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮<图1>。

2、曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转 <图1>。

3、在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力) <图2>。

4、如果曲轴旋转,则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)<图2>。

5、另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6、如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。

7、该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。

8、总减速比为第1减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。